Колесный робот ИВАН
 
 

Колесный робот Иван

Описание

Прототип «робота-автомобиля», предназначен для отработки технологий интеллектуальных транспортных средств.

Робот автоматически воссоздает 3D-картину окружающей обстановки по стереопаре, определяет плоскость пола/дороги и препятствий, прокладывает маршрут и обходит препятствия.

На роботе отрабатываются технологии навигации по видео, выявления движущихся объектов, распознавания пешеходов и автомобилей, границ дороги, дорожной разметки, дорожных знаков и сигналов светофоров.